产品概述

什么是 Insight Studio？

Insight Studio 是面向机器人开发的一站式仿真搭建与流程编排平台。支持多仿真引擎、可视化拖拽编排任务、多平台机器人的接入与协同，覆盖从仿真验证到真机部署的全链路开发场景。

核心功能

平台核心功能模块如下：

功能模块说明
流程开发通过拖拽节点、连线的方式编排机器人任务流程(DAG有向无环图)
仿真场景在3D虚拟环境中搭建机器人工作场景，支持Gazebo/Webots
状态监控实时监控机器人本体、流程、系统、日志及异常状态
驾驶舱对稳定跑通的项目进行运维驾驶，支持仿真&真机双环境
机器人中心管理机器人连接、插件应用(标定工具、控制器等)
资源管理个人资源库+官方资源中心，管理3D资产和AI模型

产品介绍视频

Insight Studio 实机演示

关键名词说明

本文档涉及的关键术语说明如下：

术语 / 缩略词说明
机器人（robot）可操控、运行、调试的机器人模型or现实场景机器人
对象（object）3D仿真场景中的静态模型
末端执行器（end effector）机器人/机械臂最末端的部件，如灵巧手、平行夹爪、二指/三指夹爪、真空吸盘、磁力吸盘、针式夹爪；
项目（Project）Studio最大作业单位，用户可以建立多个项目，每个项目之间相互独立，互不影响；
场景（Sence）Studio内用户还原真实机器人工作的仿真环境场景，由3D模型搭建，运行时机器人在虚拟场景内模仿物理世界机器人运动；
任务作业流程（workflow）Studio内可通过拖拽编排节点，相关关联依赖，组建机器人完整的一个任务流程；以DAG即 “有向无环图” 形式呈现；
原子行为（atomic behavior）IED任务工作流程的主要节点；以机器人的基础动作(action)、检测(detect)、移动(moveto)等能力泛化为可编排任务的行为节点；
节点（node）DAG（任务流工作台）中添加出来的节点块，包含开始、结束、移动、抓取等，用户通过节点块编排流程，泛化机器任务操作；
标定（calibration）一是指使用标准的计量仪器对所使用仪器或设备的准确度[精度]进行检测，确认是否符合标准；二是校准，消除误差。
官方指代具识智能，涉及一些提供给平台用户使用（包括项目组内部），都称为官方；且官方提供的一些模板或资源，仅供使用，不可自定义修改，数据来源是具识数据管理后台。